Cikkünk jelent meg az ICCV 2015 (International Conference on Computer Vision) konferencián. Munkákban egy új algoritmust mutattunk be, amely gyalogosok követésére alkalmas nem-kalibrált, különböző modalitásokat tartalmazó kamerarendszerekben. Az ismertetett eljárás automatikusan regisztrálja az egyes kamerák nézeteit az ún. co-motion statisztika felhasználásával, bármilyen geometriai előfeltételezés vagy kézi beállítás nélkül. Rendszerünk két ponton haladja meg a szakirodalomban eddig létező megoldásokat: 1.) automatikusan regisztrálja a különböző nézeteket kézi beavatkozás nélkül, 2.) abban az esetben is megőrzi a teljesítőképességét, ha a kamerahálózatban bármely két nézet között kicsi az átfedés. Mivel a nem-kalibrált kamerarendszerekben megvalósított követés eddigi szakirodalma szegényes, cikkünkben a pontosságra vonatkozó kiértékelést főleg kalibrált algoritmusokkal összehasonlítva végeztük el. Valós környezetben végzett elemzések és mérések során a kalibrált algoritmusokkal összevethető eredményeket kaptunk.
Cikkünk a konferencia honlapján elérhető.